11.6 로봇 적용 사례와 한계 (Case Studies & Challenges) 11.6 로봇 적용 사례와 한계 (Case Studies & Challenges) 11.6.1 사례 연구: 사족 보행, 로봇 팔 조작(Manipulation), 네비게이션에서의 MBRL 적용 11.6.2 모델 편향(Model Bias)과 불일치(Mismatch): 현실과 모델의 괴리(Sim-to-Real Gap) 해결법 11.6.3 불확실성 추정(Uncertainty Estimation): 앙상블(Ensemble) 모델과 인식적 불확실성(Epistemic Uncertainty)